...ein 2-h DJ-Set aufgelegt - natürlich mit dem Hard-DJ..
...für die Hebocon meinen Robot einmal komplett zerlegt und neu gelötet - und gerade noch zum Kampf fertig geworden...
...Viele Leute getroffen, viele Projekte gesehen...
...die Ausstellung Game Masters besucht...
...und es zwischendurch sogar zu ein paar wenigen Vorträgen geschafft - aber das ist ja der Teil vom Congress, den man auch per Video nachholen kann.
Nach etlichen wenig erfolgreichen Versuchen mit verschiedenen Seilen, Drähten, Bändern usw bin ich schließlich bei GT2-Zahnriemen gelandet. Damit funktioniert es wunderbar - mit dem Nachteil, daß ich doch ein extra Kabel für den Stiftabhebe-Servo brauche.
Die Software ist eine leicht modifizierte Version vom Vorbild auf tinkerlog, kommt zusemman mit den 3D-Models bei Gelegenheit mal auf Github.
Zum tracen der Bilder hat sich inkscape-centerline-trace bewährt.
Erster erfolgreich gekritzelter xkcd
xkcd gekritzelt
Der Stifthalter mit Servo zum Abheben im Detail. Mit dem Klebeband unten sind ein paar Muttern als Zusatzgewicht befestigt.
Ein Versuch noch ohne Stiftabhebung
Stepper mit Andruckrolle aus einem Kassettendeck
Die Führungsrollen sind von Nähmaschinen
Erweiterungsmöglichkeiten gibt es immer noch viele: Auto-Home (wahrscheinlich mit Reflektionslichtschranken), Eventuell Software auf G-Code umstellen (Marlin z.b.)...
